AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
AGV在工业应用中不需驾驶员,以充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能,并能在计算机的监控下,按指令自主驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务,其系统技术和产品已经成为柔性生产线,柔性装配线,仓储物流自动化系统的重要设备和技术。
为什么智能工厂升级首选AGV小车? 5. 较好的柔性和系统拓展性:AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线,分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制,具有较好的灵活性,同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。 6. 高安全性:为保证AGV自身、现场人员及各种设备在运行过程中的安全,AGV采取了多层次的软硬件安全措施,从而有效降低安全风险。 信号灯 声光报警 一旦发生故障,AGV将自动进行声光报警,同时无线通讯通知AGV监控系统。 AGV系统防护 在多台AGV协同作业的情况下,AGV调度系统的软件安全防护功能,不仅确保多台AGV在互不干扰的情况下同时工作,还能对小车突发事件进行迅速处理,并且能对小车的整体作业过程进行监控。 光电防护 在AGV的外围设有红外光非接触式防碰sensor红外扇面传感器和基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置,AGV行驶在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位干扰更近的范围内则停止行驶,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。