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AGV小车成为升级数字化智能工厂的首选

AGV小车成为升级数字化智能工厂的首选

发布时间:2023-10-20 09:53:30




AGV小车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV在工业应用中不需驾驶员,以充电之蓄电池为其动力来源,一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能,并能在计算机的监控下,按指令自主驾驶,自动沿着规定的导引路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务,其系统技术和产品已经成为柔性生产线,柔性装配线,仓储物流自动化系统的重要设备和技术。


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AGV市场规模不断增长,除了AGV应用的传统“大户”汽车、烟草等行业外,电子、家电等行业也将领跑AGV销量,此外,工程机械、医药、电力、化工、造纸、国防、新材料等行业得到了推广应用,除了仓储、搬运以外,AGV在制造企业中呈现出更广的应用范围。





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为什么智能工厂升级首选AGV小车?

1. 成本费用较低:随着国内AGV技术的发展与成熟,AGV的性价比越来越高,人口红利减少,人工成本的不断上涨已成为事实,工厂少人化、无人化改造升级优势日益明显。
2. 工作效率高:工业应用AGV实现上下料及来回运输工作,实行不停机换料,缩短人工换料时间,规划好物料使用量,避免原始换料所产生的各种因素,保障了流水线的流畅性,且AGV小车可实现自动充电功能,从而达到24小时连续运转工作,大大提高了工作效率。
3. 可靠性高:相对于人工搬运的低效率,叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性,AGV的行驶路径和速度可控,定位停车精准,从而大大提高了物料搬运的效率,同时,AGV中央管理系统可以对AGV小车进行全程监控,可靠性得到极大提高。
4. 节省管理精力:AGV机器人全智能化管理,有效规避人员因素,减少因人员流动和管理成本带来的问题,提高了智能化管理水平,从而节省了管理精力。

5. 较好的柔性和系统拓展性:AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线,分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制,具有较好的灵活性,同时,AGV系统已成为工艺流程中的一部分,可作为众多工艺连接的纽带,因此,具有较高的可扩展性。

6. 高安全性:为保证AGV自身、现场人员及各种设备在运行过程中的安全,AGV采取了多层次的软硬件安全措施,从而有效降低安全风险。


信号灯

AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器,以提醒周围的操作人员避让。

声光报警

一旦发生故障,AGV将自动进行声光报警,同时无线通讯通知AGV监控系统。

AGV系统防护

在多台AGV协同作业的情况下,AGV调度系统的软件安全防护功能,不仅确保多台AGV在互不干扰的情况下同时工作,还能对小车突发事件进行迅速处理,并且能对小车的整体作业过程进行监控。


光电防护

在AGV的外围设有红外光非接触式防碰sensor红外扇面传感器和基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置,AGV行驶在一定距离范围内感应到障碍物即减速行驶,如障碍物位干扰更近的范围内则停止行驶,直到障碍解除,AGV再自动恢复正常行驶。


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