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AGV（Automated Guided Vehicle）即自动导引车，种类繁多，根据不同的分类标准，可以将AGV分为多种类型。以下是对AGV种类的详细归纳：
叉车式AGV
特点：可以自动拾取和运输托盘、容器、卷轴、推车及其他种类的货物，具有举升和搬运货物的功能，能够处理几乎所有类型的货物。
应用场景：适用于需要搬运较重货物的场景，如仓库、工厂等。
货物中转AGV
特点：包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送的AGV，可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输。
应用场景：适用于生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行货物运送。
夹抱式AGV
特点：用于搬运卷轴和非码垛货物，如盒子、卷轴等，夹钳和准确的定位装置保证不会在运输和提升过程中损坏货物。
应用场景：是单元存储和深度堆放仓库的理想解决方案，也适用于造纸、印刷、塑料和钢铁生产中的卷轴提升、旋转和堆放。
牵引式AGV
特点：牵引装有货物的无动力运输车，可以人工或者自动控制，可以运输更多货物，提高了生产能力和效率。
应用场景：通常用于需要协同作业的场景，如牵引挂车、平板车等，也适用于化学品运送、废料收集等场合。
潜伏举升式AGV
特点：车体低矮，可以在货架下方潜伏行驶，通过内置的升降机构实现车体的举升和降低。
应用场景：适用于高度密集的仓储环境，可以有效提高仓库的空间利用率和作业效率。
背负式AGV
特点：将货物放置在车背上进行运输，通过车背上的货物固定装置将货物固定牢靠。
应用场景：适用于长距离、大容量的货物运输，如机场、码头等场景。
无人驾驶堆高机AGV
特点：结合了堆高机和AGV技术的先进设备，具有堆高机的举升和堆垛功能，同时具备AGV的自动化导航和搬运能力。
应用场景：适用于需要堆垛和搬运货物的场景。
装配型AGV
特点：主要用于生产线上的装配作业，配备有各种工装夹具、传送带等设备。
应用场景：能够自动完成零部件的搬运、定位和装配等任务。
单元化运输AGV
特点：主要用于将多个产品组合成一个单元进行运输，配备有货架或货笼。
应用场景：适用于需要将多个产品集中在一起进行运输的场景，提高运输效率。
滚筒式AGV
特点：主要用于输送货物，特别适用于长距离、连续性的货物运输，配备有滚筒输送带。
应用场景：适用于工厂车间的物品搬运，也可作为移动的装配台、加工台使用。
托盘式AGV
特点：主要用于托盘的搬运和运输，配备有升降机构。
应用场景：适用于托盘的搬运和运输任务，便于与其他设备或货架进行对接。
激光导航AGV
特点：利用激光导航技术实现路径规划和定位，具有高精度、高稳定性的特点。
应用场景：适用于复杂环境下的物流作业。
磁条导航AGV
特点：利用地面磁条进行导航。
应用场景：适用于简单、固定的物流环境，如仓库、生产线等。
二维码导航AGV
特点：通过识别地面上的二维码进行导航。
应用场景：适用于需要灵活调整路径的物流环境。
惯性导航AGV
特点：利用惯性传感器进行导航，通过测量车体的运动参数来推算车体的位置和姿态。
应用场景：适用于对导航精度要求较高的场景。
视觉导航AGV
特点：利用视觉传感器进行导航，通过识别环境中的特征点或标志物来实现路径规划和定位。
应用场景：适用于需要识别环境特征进行导航的场景。
超声波导航AGV
特点：利用超声波传感器进行导航，通过发射和接收超声波信号来测量与障碍物之间的距离。
应用场景：适用于需要避障的场景。
激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）导航AGV
特点：能够在未知环境中自主构建地图并进行导航。
应用场景：适用于复杂且未知的物流环境。
自然导航AGV
特点：利用自然环境特征进行导航，通过识别环境中的自然标志物或地理特征来实现路径规划和定位。
应用场景：适用于室外或具有明显自然标志物的环境。
无轨移动机构AGV
包括四轮式AGV、多轮式AGV、履带式AGV、飞行式AGV和足式AGV等。
特点：具有较高的灵活性和适应性。
有轨移动机构AGV
包括地轨式AGV和天轨式AGV等。
特点：提供了稳定的运行基础，能够承载较大的负载并且保证运行的平稳性。
室内AGV
特点：在封闭的工厂环境中工作，通常用于生产线、仓库等场所，工作环境比较简单。
应用场景：适用于生产线、仓库、配送中心等室内环境。
室外AGV
特点：需要面对阳光、雨雪、风沙等天气挑战，通常装备有防水、防尘的硬件。
应用场景：适用于工地、港口、露天仓库等室外环境。
综上所述，AGV种类繁多，每种类型都有其独特的工作原理和应用场景。在选择AGV时，需要根据具体的使用需求、工作环境和技术要求来进行综合考虑。
