潜伏叉取式AGV的选型要点需要特别关注以下内容：

   一、基本性能与尺寸匹配

1. 外形尺寸与运动性能：了解潜伏叉取式AGV的基本尺寸，包括长度、宽度、高度等，以及它的运动性能，如最大速度、加速度、转弯半径等。这些参数将决定潜伏叉取式AGV在作业环境中的适应性和灵活性。同时，需根据现有或即将选用的托盘等载具尺寸，匹配对应车型，或者根据现有标准车型，定制选用合适尺寸的载具。

2. 载荷能力：根据所需搬运的货物重量选择合适的潜伏叉取式AGV载荷能力。确保潜伏叉取式AGV能够稳定、安全地搬运货物。

   二、作业效率与需求匹配

1. 出入库时效要求：根据出入库的时效要求，测算所需设备数量。虽然潜伏叉取式AGV的最大优势在于无人化、24小时连续作业，但在速度上与人工驾驶叉车相比可能并不占优势，因此需要通过合理的设备配置来满足作业效率需求。

2. 叉取频率与使用时间：考虑货物的叉取频率和潜伏叉取式AGV的使用时间，以确定是否需要备用电池或自动充电功能，以确保潜伏叉取式AGV的持续作业能力。

   三、使用环境适应性

1. 地面平整度：潜伏叉取式AGV对地面平整度有一定要求。需确保作业地面的平整度符合潜伏叉取式AGV的运行要求，以避免因地面不平导致的运行故障或安全事故。

2. 油污与反光板：确认作业环境中是否有油污等污染物，以及反光板的安装位置和潜伏叉取式AGV运行路线上是否有人员活动。这些因素将影响潜伏叉取式AGV的导航精度和运行安全。

   四、软件与系统集成

1. 仓库管理系统集成：如果已有仓库管理系统，可以考虑开发端口，连接潜伏叉取式AGV系统，实现自动化作业流程的无缝对接。

2. 扫码录入与无线呼叫：根据作业需求，确定是否需要自动扫码录入和无线呼叫功能，以提高作业效率和准确性。

3. 

  五、厂家实力与售后服务

1. 厂家实力：选择具有强大实力和良好口碑的厂家，以确保潜伏叉取式AGV产品的质量和售后服务。

2. 售后服务：完善的售后服务体系对于潜伏叉取式AGV的长期稳定运行至关重要。需了解厂家的售后服务政策和服务网络，以便在出现问题时能够及时得到解决。

   六、安全性与人性化设计

1. 安全性：潜伏叉取式AGV的避障系统、警报装置和急停装置等安全性能至关重要。需确保潜伏叉取式AGV在运行过程中能够自动识别并避开障碍物，以及在遇到异常情况时能够及时发出警报并紧急停止。

2. 人性化设计：选择具有人性化设计的潜伏叉取式AGV，如前后弧形设计以避免挂扯障碍物和员工衣物等，可以提高作业效率和安全性。

     综上所述，潜伏叉取式AGV的选型要点涉及多个方面，需要综合考虑作业需求、使用环境、软件集成、厂家实力与售后服务以及安全性与人性化设计等因素。通过科学合理的选型，可以确保潜伏叉取式AGV在作业环境中发挥最大的效能。

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