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仓储设备和装配设备的AGV（自动导引车）配送方案存在显著的区别，这主要体现在应用场景、功能需求、技术要求以及系统配置等方面。
仓储设备：
AGV在仓储中的主要应用场景包括货物的入库、出库、盘点、移库等。
它们需要在仓库内部或仓库与生产线之间的固定路径上自动行驶，完成货物的搬运和存储任务。
装配设备：
AGV在装配线上的主要应用场景是为各个装配工位提供所需的零部件或组件。
它们需要根据装配线的节奏和各个工位的需求，精准地将物料运送到指定的位置。
仓储设备：
AGV需要具备高效的存储和检索功能，能够快速准确地找到并搬运指定的货物。
同时，它们还需要与仓库管理系统（WMS）进行无缝对接，以实现货物的实时跟踪和管理。
装配设备：
AGV在装配线上的功能需求更加侧重于精确性和灵活性。
它们需要能够根据装配线的节奏和工位的布局，自动调整行驶路径和搬运速度，以确保物料能够准时、准确地送达各个工位。
仓储设备：
AGV在仓储应用中通常需要具备更高的负载能力和更大的存储空间。
同时，由于仓库环境可能相对复杂，AGV还需要具备更强的导航和避障能力。
装配设备：
装配线上的AGV对定位精度和重复定位精度的要求更高。
它们需要能够精确地停靠在指定的工位上，并将物料以正确的姿态和位置放置好。
仓储设备：
仓储系统中的AGV通常需要与WMS、RFID、条形码等技术相结合，以实现货物的自动化管理和跟踪。
同时，为了提高存储密度和检索效率，仓储系统还可能采用自动化立体仓库（AS/RS）等先进技术。
装配设备：
装配线上的AGV系统通常需要与生产线控制系统进行集成，以实现物料搬运与装配作业的协同进行。
此外，为了提高装配效率和灵活性，装配线还可能采用其他自动化技术，如机器人、自动化装配线等。
综上所述，仓储设备和装配设备的AGV配送方案在应用场景、功能需求、技术要求以及系统配置等方面都存在显著的差异。因此，在选择和实施AGV配送方案时，需要根据具体的应用场景和需求进行定制化的设计和配置。
