激光叉车AGV（自动导引车）对货架的要求主要包括以下几个方面：

   一、货架高度

• 限制高度：激光叉车AGV的升降高度有限，一般在4.5米以下。因此，货架的高度应设计在此范围内，以确保激光叉车AGV叉车能够顺利存取货物。

• 设计考量：如果货架高度过高，激光叉车AGV叉车将无法叉取到高层的货物，这将影响仓库的存储效率和自动化程度。

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  二、货架精度与挠度

• 精度要求：货架的精度要相对高一些，以确保激光叉车AGV叉车在存取货物时能够准确对位，避免发生碰撞或错位。

• 挠度控制：货架的挠度也应在合理范围内，以避免在激光叉车AGV叉车存取货物时因货架变形而影响操作顺畅性。

  三、托盘要求

• 规格统一：原则上要求使用规格统一的托盘，以确保激光叉车AGV叉车能够正常叉取和搬运货物。

• 载荷满足：托盘的动静载荷应满足实际要求，以确保在激光叉车AGV叉车搬运过程中不会发生损坏或变形。

• 插口尺寸与预留间隙：托盘的插口尺寸应满足激光叉车AGV叉车的正常叉取需求，并预留足够的间隙（≥25mm），以确保叉车能够顺利插入并搬运托盘。

  四、货架布局与导航

• 布局合理：货架的布局应合理，避免过于密集或复杂，以确保激光叉车AGV叉车能够按照既定路线顺利行驶。

• 导航辅助：在货架区域应安装反光板等导航辅助设备，以帮助激光叉车AGV叉车准确定位和行驶。同时，需定期擦拭反光膜表面，去除表面灰层、油污，以免影响导航精度。

      综上所述，激光叉车AGV对货架的要求主要包括货架高度、货架精度与挠度、托盘要求以及货架布局与导航等方面。这些要求旨在确保AGV叉车能够顺利、准确地存取货物，提高仓库的存储效率和自动化程度。

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