AGV拣选机器人是由那几个部份组成？验机时要注意看哪些细节？

    AGV（Automated Guided Vehicle）拣选机器人主要由以下几个部分组成：

1. 车体：由车架和相应的机械装置组成，是AGV的基础部分，也是其他总成部件的安装基础。

2. 蓄电及充电装置：由充电站及自动充电机组成，AGV行走轮可以完成自动在线充电，由中央控制系统集中管理，实现24小时连续生产。

3. 驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV行走轮舵轮正常运行的装置。其操作指令由计算机或手动控制发出，操作速度、方向、制动调整由计算机控制。为了安全起见，制动装置在断电时通过机械制动实现。

4. 导向装置：接受导引系统的方向信息，确保AGV沿着正确的路径行走。

5. 通信装置：实现AGV与控制台及监控设备之间的信息交换。

6. 安全与辅助装置：为避免AGV系统出故障或人员通过时发生碰撞，AGV通常配有障碍物检测和避撞、警音、警视、紧急停止等装置。

7. 移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。在不同的任务和现场环境下，可以选择不同的搬运系统，如滚道式、叉车式、机械式等。

8. 控制系统：由计算机、任务采集系统、报警系统及相关的软件组成。主要分为地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统。其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配、车辆调度、路径（线）管理、交通管理、自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。

   
   

9. 

   在验机时，需要注意检查以下细节：

1. 结构完整性：检查AGV的车架、车身、支撑结构等部分是否完整且没有明显的损坏。确保车体结构牢固和稳定，没有松动或断裂的零部件。

2. 外观检查：观察AGV的喷漆是否有色差，车身是否有刮花，警示标签是否贴正且没有遗漏。

3. 功能测试：

• 测试AGV的实体按键功能，如挂钩、驱动等，确保其能够正常工作且没有异响。

• 测试AGV的导航功能，包括循迹感应和路径规划，确保其能够按照预定的路径行驶。

• 测试AGV的停止和急停功能，确保在需要时能够迅速停止运动。

• 测试AGV的障碍物检测和避撞功能，确保其在遇到障碍物时能够正常停车。

4. 行驶平稳性：测试AGV行驶时是否平稳，没有明显的抖动或颠簸感。

5. 轮胎状况：检查AGV的轮胎是否完好，没有明显磨损、裂纹或漏气。

6. 灯光和信号装置：检查AGV的前后灯光、警示灯以及其他信号装置是否正常工作。

7. 控制器和仪表盘：测试AGV的控制器和仪表盘功能是否正常，包括操作按钮、仪表盘显示、警告指示灯等。

   综上所述，通过详细的检查和测试，可以确保AGV拣选机器人在使用过程中能够正常运行并满足生产需求。