潜伏式AGV底盘离地间隙多少最合理呢？

       潜伏式AGV（自动引导车）底盘离地间隙的合理性主要取决于其应用场景、负载能力、导航方式以及地面条件等多种因素。以下是对底盘离地间隙合理性的详细分析：

   一、应用场景

1. 仓库与工厂环境：在仓库和工厂中，地面可能铺设地板砖、环氧地坪漆或普通水泥地面等。这些地面的平整度、硬度和承重能力各不相同。因此，底盘离地间隙应足够大，以避免因地面不平或障碍物而损坏AGV。

2. 狭窄空间：在狭窄的通道或货架间穿梭时，较小的底盘离地间隙有助于AGV更好地适应环境，提高空间利用率。

   
   

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    二、负载能力

    负载能力越大的AGV，其底盘结构可能更加坚固，离地间隙也可能相应增大。然而，过大的离地间隙可能会降低AGV的稳定性，因此需要在负载能力和稳定性之间找到平衡。

   三、导航方式

1. 二维码导航/激光SLAM：这些先进的导航方式通常对底盘离地间隙的要求不高，因为导航传感器可以安装在AGV的上方或侧面。

2. 磁导航：磁导航方式可能需要AGV底盘贴近地面以感应磁条，这时底盘离地间隙就需要相对较小。

   四、地面条件

1. 地面平整度：地面越平整，底盘离地间隙的合理范围就越大。因为平整的地面减少了AGV因地面不平而损坏的风险。

2. 地面材质：不同材质的地面具有不同的硬度和承重能力。例如，地板砖和环氧地坪漆通常比水泥地面更加平整和坚硬，因此可以允许更大的底盘离地间隙。

  五、合理间隙范围

       综合以上因素，潜伏式AGV底盘离地间隙的合理范围通常在20mm至250mm之间。然而，这个范围并不是绝对的，具体数值需要根据实际应用场景进行定制。例如，在需要穿越狭窄通道或货架间的场景中，底盘离地间隙可能需要小于20mm；而在地面不平整或需要承载较重负载的场景中，底盘离地间隙可能需要大于250mm。

  六、实例参考

• 华睿的潜伏式AGV底盘离地间隙为20mm，适用于仓库和工厂等环境，稳定性也好。

• 重载AGV移动机器人的底盘离地间隙可能达到100mm以上，以满足其承载重物和在不同地面条件下运行的需求。

      综上所述，潜伏式AGV底盘离地间隙的合理性需要根据具体应用场景、负载能力、导航方式和地面条件等多种因素进行综合考虑。在实际应用中，建议与AGV供应商或制造商进行沟通，以确保所选AGV的底盘离地间隙符合实际需求。