亚马逊仓库用了那些类型的AGV搬运机器人？

        亚马逊仓库使用了多种类型的AGV（自动导引车）搬运机器人，以提高仓库的运营效率和准确性。以下是亚马逊仓库中常见的AGV搬运机器人类型：

   1. Kiva机器人

• 功能：Kiva机器人能够扫描地上条码前进，根据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处理区。

• 特点：重约320磅（约145公斤），顶部有一个升降圆盘，可抬起重达720磅（约340公斤）的物品。

• 应用：显著提高了员工的拣货效率，使每小时可挑拣、扫描的商品数量达到300件，是之前的三倍，并且准确率高达99.99%。

• 

  2. Proteus机器人

•  功能：能够在仓库周围自主移动，并运送购物车或货物。

• 特点：拥有先进的安全、感知和导航技术，可以在人类员工周围安全地导航。当有人踏入其探照绿灯区域时，机器人会停止移动，并在人离开后恢复。

• 应用：减少了人们手动移动重物的需要，提高了仓库的运营效率。

   3. 机械臂类机器人（如Sparrow、Robin和Cardinal）

• 功能：能够自动搬运、存储和分拣货物。

• 特点：

• Sparrow、Robin和Cardinal等机械臂机器人能够举起重达50磅（约22.68公斤）的包裹，大大减轻了仓库员工的体力负担。

• Cardinal机器人还配备了计算机视觉系统，可以挑选和拿起一堆中的单个包裹。

• 应用：在亚马逊仓库中，这些机械臂机器人被广泛应用于货物的搬运、分拣和打包等环节，显著提高了工作效率和准确性。

   4. Pegasus机器人

• 功能：对包裹进行分类和移动。

• 特点：外观类似于Kiva机器人，但在原有机器人底座上增加了一个载货平台+皮带传送带。

• 应用：有助于最大限度地减少包裹损坏并缩短交货时间。

• 

  5. Xanthus机器人

• 功能：执行多种不同的任务。

• 特点：能依据上方安装的模组，执行多种不同的任务。相比过去使用的系统，Xanthus不仅用途更为广泛，体积也只有前辈的1/3，成本甚至直接砍半。

  6. Bert机器人

• 功能：携带单个物品穿过履行中心。

• 特点：使用先进的安全、感知和导航技术在其设施中自由导航，不必呆在一个受限的空间里。

  7. Scooter和Kermit自主引导推车

• 功能：主要用于手推车和储物筐的运送。

• 特点：

• Scooter一次可以运输多台经过固定好的手推车，通过机器设置的程序，将手推车运送至指定位置。

• Kermit体型更小，会跟随地面特制的布线运行，来运送储物筐。

      这些AGV搬运机器人在亚马逊仓库中发挥着至关重要的作用，它们不仅提高了仓库的运营效率，还改善了员工的工作环境，降低了受伤的风险。随着技术的不断发展，未来亚马逊仓库中的AGV搬运机器人将会更加智能化和高效化。