潜伏式AGV对地面材质与平整度有那些要求？

      潜伏式AGV（自动导引车）对地面材质与平整度有着特定的要求，以确保其能够稳定、高效地运行。以下是对地面材质与平整度的详细要求：

    地面材质要求

     潜伏式AGV的行驶路面通常选择硬质且耐磨的材质，以确保车辆的稳定性和耐用性。常见的地面材质包括：

1. 硬质水泥地面：这种地面具有高强度、耐磨、易清洁等优点，是潜伏式AGV常用的行驶路面。

2. 导电塑胶地面：在某些特殊应用场景下，如需要防静电的环境中，导电塑胶地面是更好的选择。这种地面能够防止AGV车体累积静电，确保设备的稳定运行。

    地面平整度要求

潜伏式AGV对地面的平整度要求非常高，因为不平整的地面可能导致车辆行驶不稳、定位精度下降甚至卡住。具体要求如下：

1. 平整度标准：地面平整度应小于一定范围（如5mm以内，具体数值可能因不同厂商和型号而有所差异），以确保AGV在行驶过程中不会因地面不平而产生颠簸或侧翻。

2. 无坑洼与凸起：地面应无明显的坑洼、凸起或裂缝，以减少AGV在行驶过程中被卡住的风险。

3. 坡度控制：如果地面存在坡度，应确保坡度在AGV可接受的范围内（如不大于100mm，且不小于AGV车身长度），以避免车辆因坡度过大而失去稳定性。

4. 

   其他地面要求

    除了材质和平整度外，潜伏式AGV对地面还有其他一些要求：

1. 地面摩擦力：地面的摩擦系数应适中，以确保AGV在行驶过程中既能获得足够的牵引力又能保证刹车安全距离。一般来说，地面滑动摩擦系数应≥0.5。

2. 地面电气特性：对于需要防静电的AGV，地面的导电阻抗应保持在一定范围内（如106到109Ω），以避免车体累积静电。

3. 地面清洁与干燥：地面应保持清洁干燥，以减少对AGV行驶和定位的干扰。

   综上所述，潜伏式AGV对地面材质与平整度有着严格的要求。为确保AGV的稳定运行和高效作业，在实施AGV系统时，应严格按照相关要求对地面进行设计和施工。