AGV小车与AMR小车在应用场景上有哪些区别？

         AGV小车（自动导引车）与AMR小车（自主移动机器人）在应用场景上的区别主要体现在以下几个方面：

   一、路径固定性与环境适应性

• AGV小车：

• 更适合路径固定、环境稳定且任务重复性高的应用场景。

• 在这些场景中，AGV小车能够沿着预设的路径高效、准确地执行搬运任务。

• 例如，在汽车制造、机械制造等行业中，AGV小车常被用于生产线上的零部件配送和仓库货架间的物料搬运。

• AMR小车：

• 展现出更高的环境适应性和灵活性。

• 能够实时感知环境变化，并据此动态调整行驶路线，避免碰撞和障碍物。

• 因此，AMR小车更适合在路径不固定、环境复杂且需要高度灵活性的应用场景中使用。

• 例如，在零售店、医院等环境中，AMR小车可以辅助顾客搬运商品、自动配送药品和医疗器械等。

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   二、作业点位与业务变化

• AGV小车：

• 在需要机器人作业停靠的点位较少、业务变化不大的场景中表现更佳。

• 因为AGV小车的路径是预设的，所以增加作业点位或改变业务流程可能需要重新规划路径和设置。

• AMR小车：

• 更适合需要频繁更换作业点位或业务流程变化较大的场景。

• AMR小车能够动态规划路线，地图上任意点都能定位，更适合多点位停靠的场景。

• 当业务发生变化时，AMR小车只需在软件地图上进行编辑或重新构建地图即可，非常便捷快速。

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   三、人机协同与安全性

• AGV小车：

• 在人机协同环境下使用时，可能需要额外的安全防护措施。

• 因为AGV小车的路径是固定的，且感知、路径和避障能力相对较弱，所以在动态复杂的人机协同环境下容易出现安全风险。

• AMR小车：

• 具备深度环境感知、动态路径规划和主动避障绕障能力。

• 在人机协同环境下使用时，能够更安全、高效地完成任务。

• AMR小车的这些特性使其更适合在复杂动态的环境内作业，构建人机协同的高效作业模式。

        综上所述，AGV小车与AMR小车在应用场景上的区别主要体现在路径固定性与环境适应性、作业点位与业务变化以及人机协同与安全性等方面。选择哪种技术取决于具体需求和应用场景的特点。